Могу ли я выезжать на арендованном автомобиле за границу РБ?

Да. Если это предусмотрено и входит в тариф выбранного вами автомобиля.

В основном разрешено выезжать за пределы Беларуси в следующие страны:

• Россия (не во все регионы), Литва, Латвия, Эстония, почти все страны Европы, В Украину (по доверенности и с согласия владельца)

Убедитесь, что ваши водительские права действительны для вождения в стране (или странах), которую вы планируете посетить, и что автомобиль соответствует правилам и ограничениям стран куда вы выезжаете. 
Примечание: Имейте в виду, что вам придется платить за дополнительный перепробег сверх включенной суммы.